瑞森可联合清华大学开发团队推出可穿戴式五指灵巧手Freehandy。

      本灵巧手模仿人手的自由度分配及相关运动学参数进行设计，整机重量轻（仅480g），单指指尖抓取力强（整手最大负载1.0kg），指尖传感精度高（单点±0.3N），可适用于机器人灵巧操作及多种类物品的复杂抓取场景，目前已应用于科研、航空航天、医疗服务等领域。

(Freehandy五指灵巧手)

01

高灵敏性

      Freehandy灵巧手使用多阵列压力传感器（15*15mm的面积上共25个感应点），利用CMOS 工艺，组成复合传感结构，可实现触觉、滑觉的精准感知。

（PC端实时控制）

02

高灵巧性

      Freehandy共有6自由度，可独立控制每根手指，组合出多种手势，实现不同手势和抓取姿态。结合视觉感知、力触感知、抓取规划等算法，能满足大部分生活场景中的物体抓取需求。

（Freehandy搭配机械臂抓取不同物品）

03

高适用性

      Freehandy自重轻，接口丰富，支持单独穿戴，还可适配市面上大部分机械臂进行操作。

（可搭配双臂机器人baxter进行使用）

      单手配合肌电感应装置，适用于开展医学方面的研究及应用。在穿戴本灵巧手后，残疾人使用者通过大脑想象手部运动，发送指令给手臂，肌电手环识别残疾人小臂肌电信号后，发送蓝牙信号至手机app，通过训练好的算法模型，解算出残疾人意图，再由手机发送指令至假肢手，完成对假肢手的控制。

（手臂方块为肌电感应装置）

      基于模块化的设计思路，Freehandy除了满足以上列举的全部功能以外，还可根据实际需求，灵活定制添加其他所需的组件。在此基础上，本灵巧手将为科研教育、AI、VR&MR等领域的二次开发及行业运用提供更为广阔的空间。

      为机器人感知赋能，是未来人工智能发展的主流方向。“有手有脚有眼睛”的复合机器人，强化了“人”的属性，同时兼备移动、识别、抓取等多种自主复合作业能力。在实际作业场景中，不仅能承担物料转运、配送、上下料等流程性工作，还能替代人工完成一些简单或繁琐的流水线作业，用途更加广泛。

（“手脚”兼备的单臂复合机器人）

      2021年，复合机器人市场大势初显，在3C电子、医疗、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节应用得越来越广泛。随着制造企业向自动化、数字化、智能化发展转型的需求快速增长，机器人也将朝着更加智能化、柔性化的方向发展。在此之前，可以肯定的是，类人形态的五指灵巧手，必定是推动复合机器人柔性发展，提升机器人感知能力的关键部件。

      由手开始，进阶感知，触及未来。瑞森可将以优化升级多模态感知复合机器人为重心，不断适应市场变化，推动解决方案的标准化和产品模块化，推动构建良性的市场生态，开启智能制造领域的新篇章！

产品及合作咨询

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