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重磅新品 | Freehandy灵巧手:进阶感知,触及未来

作者:本站    来源:原创    时间:2022-05-09    浏览数:910

      瑞森可联合清华大学开发团队推出可穿戴式五指灵巧手Freehandy。


      本灵巧手模仿人手的自由度分配及相关运动学参数进行设计,整机重量轻(仅480g),单指指尖抓取力强(整手最大负载1.0kg),指尖传感精度高(单点±0.3N),可适用于机器人灵巧操作及多种类物品的复杂抓取场景,目前已应用于科研、航空航天、医疗服务等领域。


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(Freehandy五指灵巧手)




01

高灵敏性


      Freehandy灵巧手使用多阵列压力传感器(15*15mm的面积上共25个感应点),利用CMOS 工艺,组成复合传感结构,可实现触觉、滑觉的精准感知。


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(PC端实时控制)




02

高灵巧性


      Freehandy共有6自由度,可独立控制每根手指,组合出多种手势,实现不同手势和抓取姿态。结合视觉感知、力触感知、抓取规划等算法,能满足大部分生活场景中的物体抓取需求。


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(Freehandy搭配机械臂抓取不同物品)




03

高适用性


      Freehandy自重轻,接口丰富,支持单独穿戴,还可适配市面上大部分机械臂进行操作。


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(可搭配双臂机器人baxter进行使用)


      单手配合肌电感应装置,适用于开展医学方面的研究及应用。在穿戴本灵巧手后,残疾人使用者通过大脑想象手部运动,发送指令给手臂,肌电手环识别残疾人小臂肌电信号后,发送蓝牙信号至手机app,通过训练好的算法模型,解算出残疾人意图,再由手机发送指令至假肢手,完成对假肢手的控制。


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(手臂方块为肌电感应装置)


      基于模块化的设计思路,Freehandy除了满足以上列举的全部功能以外,还可根据实际需求,灵活定制添加其他所需的组件。在此基础上,本灵巧手将为科研教育、AI、VR&MR等领域的二次开发及行业运用提供更为广阔的空间。


      为机器人感知赋能,是未来人工智能发展的主流方向。“有手有脚有眼睛”的复合机器人,强化了“人”的属性,同时兼备移动、识别、抓取等多种自主复合作业能力。在实际作业场景中,不仅能承担物料转运、配送、上下料等流程性工作,还能替代人工完成一些简单或繁琐的流水线作业,用途更加广泛。


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(“手脚”兼备的单臂复合机器人)


      2021年,复合机器人市场大势初显,在3C电子、医疗、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节应用得越来越广泛。随着制造企业向自动化、数字化、智能化发展转型的需求快速增长,机器人也将朝着更加智能化、柔性化的方向发展。在此之前,可以肯定的是,类人形态的五指灵巧手,必定是推动复合机器人柔性发展,提升机器人感知能力的关键部件。


      由手开始,进阶感知,触及未来。瑞森可将以优化升级多模态感知复合机器人为重心,不断适应市场变化,推动解决方案的标准化和产品模块化,推动构建良性的市场生态,开启智能制造领域的新篇章!




产品及合作咨询

关于Freehandy五指灵巧手及协作机器人系列产品咨询请致电 0731-89872400



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