岗位职责

1、 负责机器人下位机硬件原理图设计与制作、PCB Layout设计以及改进、BOM制作与完善；

2、 根据产品研发要求完成嵌入式软件、硬件设计、调试，在设计过程中贯彻RAMS的相关设计要求，参与项目产品试验；

3、 负责机器人动力、信号线路分布设计，控制柜设计；

4、 产品电气问题的解决、性能的改进、质量的提高；

6、 编制电气设计说明书、操作使用说明书等相关技术文件。

任职要求

1、 本科以上学历，自动化、工控、电子、通信、计算机等相关专业，3年以上研发经验；

2、 具有良好的电路原理、模电、数电、高频等硬件电路基础，良好的电子电路分析、设计能力；

3、熟悉硬件系统设计和PCB板设计,精通 Altium Designer、PADS、Cadence 、EAGLE 等主流电路设计软件；掌握常用硬件开发测试工具、仪器的使用，熟悉PCB布线规则，能够独立完成电路设计工作。

4、熟悉电子电路的原理设计，精通protel、orcad、powerpcb、allegro等至少一种EDA软件，熟悉电子电路的调试工艺；

5、具有一定的汇编、C语言编程能力，熟悉单片机和嵌入式Linux开发，能够配合软件工程师工作；

6、 熟悉当今主流PLC/RTU/DCS/FPTA及组态软件等相关应用软件开发，熟悉系统自动控制相关的程序设计；

7、 熟悉传感器、变频器、伺服系统的应用，熟悉各种类型设备之间的通讯、信号采集。